改仙知核心产品AMB系列无人搬运底盘硬件结

文章来源:延庆文学网  |  2020-09-03

当前页面:首页 中心 新品速递 AMB系列无人搬运底盘,硬件结构大揭秘!...

大家还记得精彩亮相201张昭说因为故事完全发生在香港8中国工博会、2018亚洲物流展的AMB系列无人搬运烧钱底盘吗?

有粉丝留言想了解下它的硬件结构,今天就为你大揭秘!

2018中国工博会,仙知AMB系列无人搬运底盘备受业界人士关注

仙知AMB系列无人搬运底盘,亮相2018亚洲物流展

AMB硬件结构大揭秘!

图1

a 开关机按钮

一键式开关机按钮,点动按钮便可以将机器人上电开机。

b 急停按钮

机器人非正常运行时,拍下急停按钮,便可停止运行。

电机上电使能后,机器人是无法用手推动的。拍下急停按钮,

便可徒手推动机器人到指定位置。

c 报警灯

机器人有三种报警码(点击查询)显示:

Fatal、Error、Warnning 告警级别依次降低。

当出现 Error 或 Fatal错误时,在所有错误消除前,

机器人将无法运动,并触发报警灯。

图2

d 显示屏

如图2,显示屏显示了任务类型、任务状态、目标站点、当前站点、

激光是否阻挡、机器人是否充电、是否拍下急停、置信度、

电量、robokit版本、报错码等信息。

e 灯带

灯带在不同状态下呈现不同的颜色。

图4

f 自动充电口

自动充电桩与机器人的对接位置

图5

g 手动充电口

手动充电器与机器人对接充电的位置

图6

h 调试口

RJ45口用于有线连接机器人并控制

USB口用于与机器人文件的传输等

图7

i 电池快换仓门

如图7操作,便可将电池仓抽出

将电池输出电源线拔出、通讯线和电池开关线拔出便能将电池取出实现快换

电池显示面板上有一颗按钮,点动可以查看电池电量信息。

如想深入了解仙知AMB系列无人搬运底盘,

请拨打商务

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