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国内首个智能联汽车5G试点项目首次亮相

在博鳌亚洲论坛上，国内首个智能联汽车5G试点项目首次亮相。

有的造型呆萌，有的整车没有方向盘、刹车踏板、油门踏板，却基本都配备了激光雷达、高清摄像头等多传感器系统，一辆辆智能联汽车在试乘区一亮相就遭到了广泛关注。

涵盖一系列智能联汽车典型应用场景

遇到红灯缓慢刹车，遇到急弯自动减速然后转向，遇到道路施工自动绕行……在3月27日博鳌智能联汽车及5G运用试点项目的试乘体验中，1.1公里的距离，的感受是全程行驶平稳。

博鳌智能联汽车及5G运用试点项目是我国首个同时展开5G试点和5.9GHz车联直连通讯频段试点的项目，涵盖一系列智能联汽车典型运用场景，如前方急弯提示、道路施工提醒、红绿灯车速引导、紧急车辆躲避，以及5G应用展现等。该项目集聚了国内多家技术领先的智能联汽车自主品牌，包括一汽红旗、百度阿波龙、郑州宇通、上海蔚来、上汽荣威等车企，和电信、移动、联通等通信运营商，华为等设备及方案提供商。

对博鳌乐城智能联汽车试点的全面开放，北京航空航天大学交通科学与工程学院院长邓伟文表示，博鳌乐城智能联汽车试点项目独具特色，是全国首次多品牌、多车型、多技术线路融会的智能联汽车综合示范运用。此次试点触及国内自动驾驶技术领先的多家企业L4级自动驾驶车辆，实现了基于半开放道路的车路协同、多车协同等典型运用。作为海南省首个智能联汽车示范区，博鳌乐城智能联汽车示范区的建立标志着海南省智能联汽车产业发展的全面起步。

5G通讯技术对智能联汽车的发展非常关键

什么是智能联汽车？清华大学教授、清华大学苏州汽车研究院院长成波介绍，智能联汽车是指搭载先进的车载传感器、控制器、履行器等装置，并融会现代通信与络技术，实现车与X（车、路、人、云等）智能信息交换、共享，具备复杂环境感知、智能决策、协同控制等功能，可实现“安全、高效、舒适、节能”行驶，并最终可替换人来操作的新一代汽车。

智能联汽车包括智能化与联化两个层面。智能化方面，国际上通常采取L1-L5五个等级的分级方法。L1级是指系统执行转向和加减速中的某一项操作，其他驾驶操作都由人完成；L2级是指系统同时履行转向和加减速操作，其他驾驶操作都由人完成；L3级是指在部分工况下

，系统完成所有驾驶操作，但根据系统要求，驾驶员需要提供适当的干预；L4级是指系统完成所有驾驶操作，特定环境下系统会向驾驶员提出响应要求，驾驶员可以对系统请求不进行响应；L5级就是完全的无人驾驶状态。

智能化、联化、电动化、同享化已经成为汽车行业公认的发展方向，智能联汽车是汽车产业“四化”发展的重要载体。智能联汽车可实现安全、舒适、节能、高效行驶，是智慧交通、智慧城市的关键组成部分。

成波认为，通信技术与汽车的深度融会，是智能联汽车发展的必由之路。5G通信有着高可靠、低延时、大带宽等诸多优势，与智能联汽车结合，将推动车车协同、车路协同、车云协同等一系列应用，帮助从时间和空间两个维度拓展汽车自身的感知与决策局限，实现超视距感知、驾驶意图同享、云控自动驾驶等功能，极大地帮助提升车辆安全性、舒适性等各方面性能，并提升整体交通通行效率。可以说，基于5G的车联通信技术，将是智能联汽车大规模发展应用的基础与关键。

智能联汽车的发展存在哪些方面的挑战？成波表示，首先面临的是技术成熟度的问题，智能联是一个复杂的系统工程，从面对复杂交通环境下的感知技术、决策技术到车辆的运动控制技术、信息交互技术，均存在很多需要进一步研究解决的问题；其次是配套基础设施发展的问题，智能联汽车的发展需要更加智能化的道路、更加先进的通信保障；此外还有法律法规、社会接受度等方面的挑战，目前的法律法规尚不允许没有人类驾驶员（或安全员）的自动驾驶车辆上路，自动驾驶车辆出现交通事故的划分也将是一大问题。

海南有发展智能联汽车的独特优势

海南作为全国首批5G试点和首批使用车联5.9GHz频率试点省分，再加上其特殊的地理位置，众多专家认为海南有发展智能联汽车的独特优势。

天津大学电气与自动化工程学院控制理论与控制工程专业教授、中国汽车技术研究中心副主任吴志新表示，海南省具有独特的热带高温高湿高盐气候，陆地面积广阔，环岛高速公路全程不设收费站，为智能联汽车的测试评价及实际应用提供了绝佳的验证环境。同时，作为国家级自由贸易试验区、省级经济特区，海南省具有政策优势。

成波也认为，海南是一个封闭的岛屿，易于实现标准法规的先行先试。海南具有独特的高温高湿高盐自然环境，本身就是汽车测试所需要的重要环境要素，如琼海汽车试验场作为全国唯一热带汽车试验场，很多测试条件是全国其他地方不具有的。

在邓伟文看来，海南省应以此次博鳌乐城智能联汽车试点项目为切入点，开始全面计划布局海南省智能联汽车产业发展，制定海南省智能联汽车产业发展中长期规划。

邓伟文建议，海南省应兼顾布局，强化顶层设计，坚持“一张蓝图”及“多规合一”战略，积极完善跨部门、跨领域协同机制，加强与国内市场联动互补，构成支撑智能联汽车产业创新发展的政策体系及健康发展的基础环境；坚持“生态立省”战略，智能联汽车产业及洁净能源汽车产业共同推动海南省交通体系向低碳化、智能化方向快速发展，构建智慧交通、智慧城市，助力海南省旅游服务产业全面升级；实现重点领域及关键技术的技术创新，结合自身优势，加快智能联汽车产业体制机制创新及商业模式创新，充分利用博鳌亚洲论坛等国际交流平台，积极引入国际资源和市场，加强产业全球布局和国际交流合作，扩大国际影响力。

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