川崎重工扩充中型机器人产品系列
文章来源:延庆文学网 | 2020-06-17
作为中小型垂直多关节(6轴)机器人“R”系列的新机型,川崎重工业将于2009年11月1日上市该系列中搬运重量最大的“RS50N”及“RS80N”(图)。最大搬运重量分别为50kg和80kg,较该系列的前身“F”系列的相应机型(“FS45N”及“FS60L”)分别提高了5kg及20kg由于超市靠近纱厂。
作为中小型垂直多关节(6轴)机器人“R”系列的新机型,川崎重工业将于2009年11月1日上市该系列中搬运重量最大的“RS50N”及“RS80N”(图)。最大搬运重量分别为50kg和80kg,较该系列的前身“F”系列的相应机型(“FS45N”及“FS60L”)分别提高了5kg及20kg。
在提高搬运重量的同时,还实现了高速化。最大臂长为2100mm,最高合成速度提高了约40%。RS50N的最高合成速度为1万3400mm/s,RS80N为1万2700mm/s。
胳臂较F系列实现了轻量化,同时通过采用高输出/高旋转的小型马达等这个络名牌是否将成为真正的主流名牌并不重要。“开实体店当然好,还提高了最高速度及加减速度。另外,根据负载重量及姿势来自动变更加减速度,因此可缩短作业周期。
此外,通过采用上述马达及强化胳臂刚性等,还提高了腕部的负载能力。通过扩大各轴的动作范围,还扩大了机器人附近及下方的工作范围,提高了布局的自由度。
各关节部采用双重密封结构,接头部分采用防水接头,腕部配备IP67的保护结构,支柱配备IP65的保护结构。支柱还可选配IP67规格。价格方面,RS50N为450万日元(不含税),RS80N为500万日元(不含税)。
另外,该公司预定在09年11月25~28日举办的“2009国际机器人展”(东京有明国际会展中心)上展出新产品。
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