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“现在大家对的要求还不够高。我们产品的分辨率可以做到 00线。”这是去年Innovusion创始人兼CEO鲍君威在最初介绍他们的雷达时说的。

如今，一年过去了，他们的长距离图像级激光雷达在探测距离和分辨率两个方面都已经达到L4级自动驾驶的指标，并且已经有一些订单交付完毕了。这家硅谷的初创公司让现有的自动驾驶核心技术激光雷达全面革新，做到了堪称世界第一的水准。为什么这么说呢？

目前激光雷达技术在全球最为知名的是百度曾投资的Velodyne，已占据全球80％市场份额。他们相对成熟、性能较好的激光雷达是 2线，其最新的技术也只能达到128线。而Innovusion的图像级激光雷达已经达到了 00线，数字是前者的两倍还多。只要进入规模化量产，无论是技术性能上还是价格上，都会带来激光雷达甚至整个自动驾驶行业的颠覆性变革。

有意思的是，当初百度决定投资Velodyne时，正是由时任百度自动驾驶事业部总监的鲍君威做技术尽调的，可谓立下了汗马功劳。于是很多人可能会问：既然如此，他为何不选择留在百度与Velodyne共同研发激光雷达呢？

对此，鲍君威告诉第一电动，“在看遍当时所有的自动驾驶激光雷达团队之后，我发现他们都与我了解到的市场需求差距非常大。即使Velodyne能够按照路线图完美交付，也不一定能够适应业界对L4自动驾驶的未来需求，而且这个市场应该存在不只一家供货商，只有它一家是不够的。”他还发现很多公司并没有原创技术，大多只是仿制Velodyne的技术架构，这使得激光雷达在满足自动驾驶对于未来传感器的超高需求方面存在很大风险。

在《哈利波特》中，邓布利多校长曾说过这样一句话：在这人世当中，我们面对的大多数选择，并不是正确的，还是错误的。我们真正面临的选择是正确的，还是容易的。

显然，在激光雷达事业的岔路口，鲍君威没有选择那条容易的路。2016年11月，他离开百度这所“黄埔军校”，果决抓住当时的市场机会，成立自己的公司Innovusion，决意造出真正能够满足行业需求的激光雷达。小两年的光景，已经在业内产生巨大震动。

对鲍君威来说，自动驾驶中的激光雷达是核心技术，激光雷达相当于自动驾驶的眼睛并以此为核心构建感知系统。正所谓“欲穷千里目，更上一层楼。”自动驾驶车的“目”现在能够看得更远、更清晰，这得益于鲍君威与Innovusion选择了正确的路、成功攀上了那“一层楼”。

鲍君威出席第九届全球新能源汽车大会（GNEV9），并发表“图像级激光雷达，L4及以上级自动驾驶车的锐利双眼”的主题演讲。

“测量数据不够准，人工智能也不能无中生有”

Innovusion能有今天的成绩，除了鲍君威的深谋远虑，更重要的是他本人对行业技术的扎实与创新。其实，鲍君威是个学霸，1996年从北大的物理系毕业后，他到美国的明尼苏达大学读了一年的电子工程，后来又转学到加州大学伯克利分校读博士。伯克利也正是他创业经历开始的地方。

在读博期间，鲍君威的导师是做半导体生产线生产流程控制的，主要研究如何用统计方法、神经网络，将生产流程控制得更加精密和准确。“现在叫人工智能，但那时候我们不太想往人工智能搭边，大家觉得那是个不好的词，觉得那个东西是不切实际的。基本上还是去想怎么把生产线做得更智能化，控制更可靠。”控制需要很多数据分析，可是在研究过程中，他们发现“这个数据太差了”，相较非常先进的控制理念需要的相差甚远，而究其原因就在于测量结果不好、数据不准。于是，课题组的重点就放在了研发更精密的光学测量设备上，力图拿出高质的原始数据。

对于原始数据不准导致无法做好控制的问题，鲍君威坦言，如果测量数据不准，再怎么控制也没用，20年前就已经发现的这个痛点和现在自动驾驶面对的问题也有相似之处。“自动驾驶团队要做规划控制、智能化、决策，感知，但有个核心问题，就是感知的原始数据太差。主要是现有的激光雷达数据测量距离不够、分辨率不够，测得不够准。这时候就要像我们20年前的做法一样，回到根儿上来，也就是提高原始数据的质量。有句话叫做‘garbage in，garbage out’，就是说输入是垃圾的话，再做也是没用的。我现在的想法就是，自动驾驶系统尤其是第四级自动驾驶系统，如果测量数据不够准，原始数据不够准的话，即使人工智能也不能无中生有。”

就这样，秉承着对原始测量数据的敬畏之心，鲍君威当时的课题小组开始用光学仪器、光学方法来测量生产线的硅片集成电路上非常小且细的线。这些线对于半导体行业非常关键，简单来说，就是一旦集成电路中最关键的这条线做得不够精准，整个电路就废了。所以说，如果等到集成电路做好再进行测试，发现问题可能是几天甚至是几个星期之后了，这样在那之前生产的所有集成电路都有可能报废。“因此大家常用的做法是边生产边测量，至少说生产完了这一批，赶紧测一下，出问题或者有偏差了赶紧调整。最理想的状态是这一片硅晶圆生产后立刻测，下一片就可以立刻调整了。就像是人开车发现偏一点赶紧回，偏到路边再反馈就废了，这是很直观的道理。可难就难在测上。”

三个校友合力创业，拿下半导体行业检测技术

经过反复研究发现，光学方法测这种极为细小的线是可行的。于是，鲍君威在1998年底还未毕业的时候与两位刚毕业的师兄一起开了个小公司，专攻光学测量技术。合作的师兄一个是中国人，一个是印度人。

2001年初，当时世界第二大半导体公司即日本半导体设备公司东电电子（Tokyo Electron）看中了他们公司的技术，希望将他们的设备搭载在自己的机床上变成眼睛、感知系统，可以一边生产一边调整，让机器更智能，于是以1．5亿美元将其收购。“我们当时演示出来的结果能够比其他地方的技术性能好很多倍，显示出很大优势。公司当时将近二十个人，它以1．5亿美元买下了我们这个两年左右的小公司，当时觉得我们做得还算是比较成功的。”

这之后，两个师兄几年后离开了，但已经毕业的鲍君威选择留下，“我这个人是希望把东西做完的。”母公司希望将技术变成产品，于是鲍君威从做软件、算法开始，慢慢负责整个软件、硬件系统，再做产品和商务开发，最后负责整个团队的管理与公司的对外合作。从2005年开始，几乎所有的领先半导体生产线都用上了他们这种只有几年产品化历史的检测技术，这在半导体这个非常保守的行业中是非常少见的。谈到成功的核心原因，鲍君威认为有两点：“一个是先进半导体生产线真的需要实时精密检测技术，二是我们做的东西专为这一需要进行技术优化达到了极高的性能。”

到了2014年的时候，产品已经基本稳定，公司也发生了一些变化：一个是偏重做更细更集成于生产设备的传感器，一个是母公司东电电子和美国的应用材料公司计划合并。“我帮团队开发了新的传感器，把这个带上了正轨，就觉得和我几年前做得事情类似，应该看看新的方向。”

彼时恰赶上百度美国研发中心在大规模扩张，需要找人在当地建立做数据中心硬件研发的团队。这个机会吸引了鲍君威，于是他离开了工作近16年的地方，于2014年正式加入百度。

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